視覺SLAM導航方案
2021-03-25 13:45:24 557次瀏覽
視覺SLAM導航技術是基于攝像頭感知和視覺算法實現的一種即時定位與地圖構造技術。它具有低成本、應用場景豐富、方便易用的特點。我司的視覺SLAM導航方案基于雙目攝像頭極其深度傳感器設計，已成熟應用于消毒機器人、巡邏機器人上面。
硬件構成：
IMU六軸傳感器：
搭載BMI088 IMU六軸傳感器，IMU與圖像的同步精度高達0.02ms, 為視覺SLAM算法以及空間移動算法的研發提供數據校正。
雙目攝像頭：
雙目攝像頭，最高2560x800@60fps分辨率，提供清晰的彩色視覺圖像源。兩顆攝像頭硬件級幀同步，減少因圖像不同步而導致的誤差。攝像頭基線為8cm，針對特定場景可有效減少物理盲區。
深度測量：
雙目攝像頭通過算法實現深度測量，直接輸出深度圖像，有效提高白墻與黑墻測量距離精準度。
產品外觀及尺寸圖：
方案硬件算法解析后的圖像：
應用：
智能消毒機器人：
智能消毒機器人采用視覺SLAM技術，使用紫外燈照射消毒、超干霧化消毒兩種消毒方式進行消毒作業，可實現6log消毒效果。高度智能化的設計，可節省大量的醫護資源，并最大程度減少交叉感染，是醫院、學校、機場、車站、寫字樓消毒作業的最佳之選。
適用消毒劑： NaClO 、H2O2、 C2H4O3、HClO等
移動方式：自主導航，單張地圖可最大構建20000㎡
消毒液容積：15L
移動速度：0.1-1.0m/s
紫外燈功率：30W*2
噴霧粒徑：≤10um
續航時間：滿電工作5H，充電時間3H
消毒原理：
1、超干霧消毒
采用超干霧方式消毒，可以對封閉/非封閉的空間環境內的空氣及物體表面的各種細菌、病毒、芽孢等進行徹底的消毒，效果可達到6Log的消毒水平。
2、紫外線消毒
紫外線消毒是利用254nm波長的紫外線能夠破壞微生物機體細胞中DNA（脫氧核糖核酸）或RNA（核糖核酸）的分子結構，造成生長性細胞死亡和（或）再生性細胞死亡，達到殺菌消毒的效果。但是需要避免照射人體，以防灼傷。
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